hola amigo

lo que tu planteas son dos problemas diferentes

1 apagar la máquina con batería baja
2 encender la maquina cuando se reestablezca la corriente

por un lado para apagar la máquina cuando tenga batería baja encontré algo muy interesante. es un script y una explicación bastante sensilla

http://zer0-azucar.blogspot.com/2009/09/script-para-apagar-cuando-la-bateria.ha tml

ahora está el otro tema que es encender la máquina

eso ya es mas complicado porque el sistema no está corriendo ya que la pc esta apagada

en mi caso yo tengo configurado mis servidores para auto-arrancar al cortarse la AC
esto lo hago desde el setup de la maquina. en power magnament tienes la opción (en la mayoria de las bios) de iniciar la pc al restabelcerse la AC. fíjate bien

la duda está en si ambas funciones pueden caminar a la vez ya que técnicamente una anularía a la otra. lo mejor sería que experimentaras con ambas y veas los resultados en base a acierto y error

en el peor de los casos y si es un server que se apague cuando se tenga que apagar y que se encienda al volver la corriente es lo mas razonable.

saludos y suerte